主要特點(diǎn)是伺服電動(dòng)缸。
電動(dòng)缸
由于其獨(dú)特的性能特點(diǎn),電動(dòng)缸在許多工業(yè)場(chǎng)合逐漸得到推廣和應(yīng)用。作為一種新型的機(jī)電一體化產(chǎn)品,其優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。
1.節(jié)能干凈,壽命長(zhǎng)。操作維護(hù)簡(jiǎn)單,環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。伺服電動(dòng)缸不易受周圍環(huán)境溫度影響,在低、高溫、雨雪等惡劣環(huán)境下無故障正常工作。保護(hù)等級(jí)可以達(dá)到IP66。密封件防止缸外污垢和水污染,防止內(nèi)部潤(rùn)滑劑泄漏,長(zhǎng)期工作,實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度、高速度、高精度定位、穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)、低噪音。
二是傳動(dòng)效率高。電動(dòng)缸采用精密滾珠絲杠或行星滾柱絲杠等精密傳動(dòng)元件,省去了許多復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu),大大提高了傳動(dòng)效率。這些類型的電動(dòng)缸傳動(dòng)效率可達(dá)90%以上。
三、伺服電動(dòng)缸高定位精度。采用滾珠絲杠伺服電動(dòng)缸,通過伺服控制可實(shí)現(xiàn)0.01mm左右的精確定位,定位精度高,適用于精度要求高的場(chǎng)合。電動(dòng)缸在半閉環(huán)時(shí)可以達(dá)到相當(dāng)高的定位精度,而液壓缸和氣缸必須采用全閉環(huán)控制系統(tǒng)才能達(dá)到相同的定位精度。
4.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,占用空間小,維護(hù)方便。電動(dòng)缸主要由電機(jī)和螺母螺桿機(jī)構(gòu)組成,機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單,體積小,不占用太多工作空間。因?yàn)樗慕Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,在發(fā)生故障時(shí)很容易找到故障原因,平時(shí)的維護(hù)也很方便。
5.高可靠性和安全性。電動(dòng)缸可配備先進(jìn)的傳感器系統(tǒng)和各種行程控制裝置,檢測(cè)和反饋電動(dòng)缸的工作狀態(tài),防止事故發(fā)生。
6.運(yùn)行穩(wěn)定,使用壽命長(zhǎng)。當(dāng)電動(dòng)缸采用滾珠絲杠或行星滾柱絲杠時(shí),傳動(dòng)部分的摩擦?xí)蟠鬁p小,有利于減少材料磨損,提高運(yùn)行穩(wěn)定性,延長(zhǎng)使用壽命。
7.響應(yīng)快,直線工作速度可在寬速范圍內(nèi)調(diào)節(jié),低速運(yùn)行穩(wěn)定。液壓缸的工作速度一般只能達(dá)到35mm/s,而普通電動(dòng)缸的工作速度一般可以達(dá)到55mm/s。采用行星滾柱絲杠的電動(dòng)缸速度甚至可以達(dá)到2000mm/s,速度優(yōu)勢(shì)明顯。另外,液壓缸在低速重載下容易爬行,電動(dòng)缸沒有這個(gè)缺點(diǎn)。
8.控制準(zhǔn)確,同步性好。在需要多驅(qū)動(dòng)同步的情況下,使用液壓缸或氣缸很難達(dá)到高精度同步,因?yàn)楹茈y使多個(gè)獨(dú)立的液壓缸或氣缸的控制電路頻率特性一致。但是使用多個(gè)電動(dòng)缸很容易達(dá)到同步,因?yàn)殡姎庀到y(tǒng)的頻率特性更容易達(dá)到一致。
9.電動(dòng)缸也可以代替一些液壓缸和氣動(dòng)缸。能實(shí)現(xiàn)直線傳動(dòng)的部件主要包括電動(dòng)缸、液壓缸和氣缸。通過對(duì)比可以看出,伺服電動(dòng)缸比液壓缸和氣缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,受溫度波動(dòng)影響小。